Cao Xuân Cường, Trần Đình Khôi Quốc*. “Điều khiển Mô hình Con lắc ngược sử dụng bộ điều khiển LQR với Hai vòng phản hồi”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 5, số p.h 126.1, Tháng Năm 2018, tr 16-20, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/841.