Trần Minh Đức, Nguyễn Khánh Duy, Hà Phạm Trọng Phú, Trần Thanh Phong, Nguyễn Văn Đông Hải, và Võ Minh Tài. “So sánh giải thuật điều khiển Swing-up dựa vào phương pháp năng lượng Và phương pháp hồi Quy tuyến tính hóa cục bộ kết hợp năng lượng”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 21, số p.h 11.1, Tháng Mười-Một 2023, tr 41-46, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/8692.