Phí Hoàng Nhã, Trần Đức Thiện, và Phạm Văn Hùng. “Thiết Kế bộ điều khiển vị Trí Cho Robot in 3D RPP bằng thuật toán Backstepping Trên Cơ sở Logic mờ”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 22, số p.h 7, Tháng Bảy 2024, tr 44-49, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/9108.