Lưu Trọng Hiếu, và Nguyễn Hữu Cường. “Lập bản đồ Và so sánh chất lượng bản đồ 2D Và 3D được tạo Ra từ Robot Di động”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 22, số p.h 10, Tháng Mười 2024, tr 13-17, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/9295.