Thoại, V. K., P. T. Phong, và L. T. Dũng. “Bộ Quan sát trạng thái bền vững H_2 Cho hệ thống Phi tuyến với thông số Thay đổi: áp dụng Cho Mô hình Robot khớp Linh hoạt một Liên kết”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 23, số p.h 5A, Tháng Năm 2025, tr 1-6, doi:10.31130/ud-jst.2025.069.