Ngo, T. T., Q. T. Pham, M. T. B. Thi, H. D. Van, T. N. Trong, và N. D. Van. “Application of Noise Filtering Techniques to Enhance Directional Stability in Autonomous Vehicle Control”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ Đại học Đà Nẵng, vol 23, số p.h 6A, Tháng Sáu 2025, tr 36-41, doi:10.31130/ud-jst.2025.23(6A).130.