Vo Nhu Thanh. “Development of Restaurant Serving Robot Using Line Following Approach”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 17, số p.h 12.1, Tháng Chạp 2019, tr 1-4, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/2100.