Ho Xuan Nang, Le Anh Son. “Xây dựng bản đồ độ phân giải Cao 3D Cho Xe tự hành bằng Velodyne”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 18, số p.h 11, Tháng Mười-Một 2020, tr 44-47, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/3528.