Luu Thi Hue, Duong Minh Duc, Pham Thuc Anh Nguyen*. “Adaptive Force/ Position Control for Dual-Arm System Based on Neural Network Radial Basis Function Without Using a Force Sensor”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 18, số p.h 12, Tháng Chạp 2020, tr 1-7, doi:10.31130/jst-ud2020-162E.