Phí Hoàng Nhã, Phạm Hùng Phi, Đào Quang Thủy, Phạm Xuân Đạt, Lê Xuân Hải. “Điều khiển Backstepping Cho Mô hình kết hợp của động Cơ từ trở chuyển mạch”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 19, số p.h 11, Tháng Mười-Một 2021, tr 18-23, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/7608.