Vu Thi Yen. “Adaptive Robust Tracking RBF Neural Networks Control for Industrial Robot Minipulators Based on Backstepping”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 20, số p.h 6.1, Tháng Sáu 2022, tr 5-11, doi:10.31130/ud-jst.2022.294E.