Duong, Ngoc Huy, Minh Quan Dinh, và Pham Anh-Duc. “Model-Based Design of a Ballbot System Controlled by Mindstorms EV3”. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng 24, no. 1 (Tháng Hai 28, 2026): 54–58. Truy cập Tháng Ba 5, 2026. https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/10268.