Doan Anh Tuan; Nguyen Ho Si Hung. “Sliding-Mode-PID Controller Design for Magnetic Levitation System”. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng 6, no. 91 (Tháng Sáu 30, 2015): 68–72. Truy cập Tháng Bảy 3, 2024. https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/1657.