Pham Duy Duong, Doan Quang Vinh. “Xây dựng bộ lọc Kalman mở rộng Cho thuật toán định vị quán tính”. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng 17, no. 9 (Tháng Chín 30, 2019): 45–50. Truy cập Tháng Bảy 3, 2024. https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/2421.