Duong quoc Tan, Le Tien Dung. “Phân tích động học Và các cấu hình kỳ dị của Tay máy Robot Song Song phẳng 3 bậc tự Do”. Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Đà Nẵng 5, no. 114.1 (Tháng Năm 31, 2017): 76–80. Truy cập Tháng Tư 2, 2026. https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/3279.