Pham Truong Tung. “Điều khiển quỹ đạo Robot bốn bậc tự Do”. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng 11, no. 96.1 (Tháng Mười-Một 30, 2015): 62–66. Truy cập Tháng Bảy 3, 2024. https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/3322.