Vu Van Thanh, Huynh Thanh Tung*. “Optimizing P.I.D Parameters in Controlling Accelerometters and Gyroscopes in Self-Balancing Quadrotors”. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng 12, no. 97.1 (Tháng Chạp 31, 2015): 53–57. Truy cập Tháng Bảy 3, 2024. https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/3533.