Cao Xuân Cường, Trần Đình Khôi Quốc*. “Điều khiển Mô hình Con lắc ngược sử dụng bộ điều khiển LQR với Hai vòng phản hồi”. Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Đà Nẵng 5, no. 126.1 (Tháng Năm 31, 2018): 16–20. Truy cập Tháng Tư 20, 2026. https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/841.