Trần Minh Đức, Nguyễn Khánh Duy, Hà Phạm Trọng Phú, Trần Thanh Phong, Nguyễn Văn Đông Hải, và Võ Minh Tài. “So sánh giải thuật điều khiển Swing-up dựa vào phương pháp năng lượng Và phương pháp hồi Quy tuyến tính hóa cục bộ kết hợp năng lượng”. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng 21, no. 11.1 (Tháng Mười-Một 30, 2023): 41–46. Truy cập Tháng Chạp 20, 2024. https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/8692.