Cao Thanh Bộ, Phạm Trường Hưng, TS. Lê Hoài Nam*, Nguyễn Danh Ngọc. “So sánh bộ điều khiển PID với bộ điều khiển LQG Cho Robot cân bằng Trên Quả cầu”. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng 7, no. 128 (Tháng Bảy 30, 2018): 10–14. Truy cập Tháng Bảy 3, 2024. https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/905.