Thoại, Võ Khánh, Phạm Thanh Phong, và Lê Tiến Dũng. “Bộ Quan sát trạng thái bền vững H_2 Cho hệ thống Phi tuyến với thông số Thay đổi: áp dụng Cho Mô hình Robot khớp Linh hoạt một Liên kết”. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng 23, no. 5A (Tháng Năm 31, 2025): 1–6. Truy cập Tháng Chạp 5, 2025. https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/9676.