Duong NH, Dinh MQ, Anh-Duc P. Model-based design of a ballbot system controlled by mindstorms EV3. UD-JST [Internet]. 28 Tháng Hai 2026 [cited 5 Tháng Ba 2026];24(1):54-8. Available at: https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/10268