Binh DT, Kiet TA, Hung VT. Energy minimization in wireless sensor networks: an efficient heuristic framework for data collection through UAV trajectory planning and power allocation. UD-JST [Internet]. 31 Tháng Mười 2025 [cited 5 Tháng Chạp 2025];23(10B):62-5. Available at: https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/10292