Doan Anh Tuan; Nguyen Ho Si Hung. Sliding-Mode-PID Controller Design for Magnetic Levitation System. UD-JST [Internet]. 30 Tháng Sáu 2015 [cited 5 Tháng Chạp 2025];6(91):68-72. Available at: https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/1657