Pham Duy Duong, Doan Quang Vinh, Phan Thi Hoai. Xây dựng thuật toán định vị quán tính để ước lượng chuyển động cho khung tập đi có hai bánh trước. UD-JST [Internet]. 31 Tháng Mười 2019 [cited 2 Tháng Tư 2025];17(10.1):24-9. Available at: https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/2392