Pham Duy Duong, Doan Quang Vinh. Xây dựng bộ lọc Kalman mở rộng cho thuật toán định vị quán tính. UD-JST [Internet]. 30 Tháng Chín 2019 [cited 5 Tháng Chạp 2025];17(9):45-50. Available at: https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/2421