Vu Van Thanh, Huynh Thanh Tung*. Optimizing P.I.D parameters in controlling accelerometters and gyroscopes in self-balancing quadrotors. UD-JST [Internet]. 31 Tháng Chạp 2015 [cited 12 Tháng Tư 2025];12(97.1):53-7. Available at: https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/3533