Lê Tiến Dũng*. Nhận dạng tham số động lực học và các hệ số ma sát cho tay máy robot song song phẳng 2 bậc tự do. UD-JST [Internet]. 31 Tháng Ba 2016 [cited 30 Tháng Sáu 2024];3(100). Available at: https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/775