Cao Xuân Cường, Trần Đình Khôi Quốc*. Điều khiển mô hình con lắc ngược sử dụng bộ điều khiển LQR với hai vòng phản hồi. UD-JST [Internet]. 31 Tháng Năm 2018 [cited 3 Tháng Bảy 2024];5(126.1):16-20. Available at: https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/841