Phu DN, Duc TV. Stabilizing the depth of a towed underwater vehicle under the impact of random sea-waves. UD-JST [Internet]. 26 Tháng Chạp 2024 [cited 9 Tháng Tư 2025];22(12):55-63. Available at: https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/9033