Cao Thanh Bộ, Phạm Trường Hưng, TS. Lê Hoài Nam*, Nguyễn Danh Ngọc. So sánh bộ điều khiển PID với bộ điều khiển LQG cho robot cân bằng trên quả cầu. UD-JST [Internet]. 30 Tháng Bảy 2018 [cited 3 Tháng Bảy 2024];7(128):10-4. Available at: https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/905