Thoại VK, Phong PT, Dũng LT. Bộ quan sát trạng thái bền vững H_2 cho hệ thống phi tuyến với thông số thay đổi: áp dụng cho mô hình robot khớp linh hoạt một liên kết. UD-JST [Internet]. 31 Tháng Năm 2025 [cited 5 Tháng Chạp 2025];23(5A):1-6. Available at: https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/9676