Vu Thi Yen. Adaptive robust tracking RBF neural networks control for industrial robot minipulators based on backstepping. UD-JST [Internet]. 30 Tháng Sáu 2022 [cited 25 Tháng Tư 2024];20(6.1):5-11. Available at: https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/7946