Phí Hoàng Nhã, Trần Đức Thiện, Phạm Văn Hùng. Thiết kế bộ điều khiển vị trí cho robot in 3D RPP bằng thuật toán backstepping trên cơ sở logic mờ. UD-JST [Internet]. 31 Tháng Bảy 2024 [cited 12 Tháng Bảy 2025];22(7):44-9. Available at: https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/9108