Nghiên cứu về thuật toán đồng thuận cho hệ thống đa đối tượng

Tóm tắt: 116 | PDF: 168

##plugins.themes.academic_pro.article.main##

Author

  • Tran Thi Minh Dung*

Tóm tắt

>Trong những năm gần đây, các nhà nghiên cứu đã chú ý ngày càng tăng đến vấn đề đồng thuận (consensus problem) đối với hệ đa đối tượng (multi-agent systems), đặc biệt là mạng cảm biến không dây, nghĩa là các hệ thống điều khiển mà phân bố phân tán và hợp tác với nhau bằng cách trao đổi thông tin quan mạng truyền thông. Bài báo này là một nghiên cứu ngắn gọn về vấn đề đồng thuận trong hệ thống đa đối tượng dựa vào những nghiên cứu hiện tại trên thế giới. Trong đó, một cái nhìn chung về thuật toán đồng thuận cũng như những ứng dụng của nó trong nhiều lĩnh vực quan trọng được giới thiệu. Thêm vào đó, tác giả còn thu thập những nghiên cứu về việc thiết kế ma trận đồng thuận (consensus matrix) tuỳ thuộc vào phân tích hội tụ của thuật toán đồng thuận. Cuối cùng, tác giả đưa ra một số các vấn đề mở rộng mà có thể là các hướng nghiên cứu trong tương lai.

Tài liệu tham khảo

    [1] R. Olfati-Saber and J.S. Shamma. Consensus filters for sensor networks and distributed sensor fusion. In Proc. of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. CDC-ECC ’05, pages 6698–6703, Dec 2005.
    [2] R. Olfati-Saber. Flocking for multi-agent dynamic systems: algorithms and theory. The IEEE Transactions on Automatic Control, 51(3): 401–420, March 2006.
    [3] V. D. Blondel, J. M. Hendrickx, A. Olshevsky, and J. N. Tsitsiklis. Convergence in multi-agent coordination, consensus, and flocking. In Proc. of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, 2005 and 2005 European Control Conference. CDC-ECC ’05, pages 2996–3000, December 2005.
    [4] D.V. Dimarogonas and K.J. Kyriakopoulos. Formation control and collision avoidance for multi-agent systems and a connection between formation infeasibility and flocking behavior. In Proc. of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. CDC-ECC ’05, pages 84–89, Dec 2005.
    [5] V. Borkar and P.P. Varaiya. Asymptotic agreement in distributed estimation. IEEE Transactions on Automatic Control, 27(3): 650–655, Jun 1982.
    [6] J. Cortes, S. Martinez, and F. Bullo. Robust rendezvous for mobile autonomous agents via proximity graphs in arbitrary dimensions. IEEE Transactions on Automatic Control, 51(8): 1289–1298, Aug 2006.
    [7] R. Olfati-Saber. Distributed Kalman filtering for sensor networks. In Proc. of the 46th IEEE Conf. on Decision and Control, pages 5492–5498, New Orleans, LA, USA, December 12–14 2007.
    [8] S. Bolognani, S. Del Favero, L. Schenato, and D. Varagnolo. Distributed sensor calibration and least-squares parameter identification in WSNs using consensus algorithms. In Proc. of 46th annual Allerton Conference, pages 1191–1198, Allerton House, UIUC, Illinois, USA, 2008.
    [9] A.Y. Kibangou and A.L.F. de Almeida. Distributed PARAFAC based DS-CDMA blind receiver for wireless sensor networks. In Proc. of the IEEE Workshop SPAWC, Marrakech, Morocco, June 20-23 2010.
    [10] S. V. Macua, P. Belanovic, and S. Zazo. Consensus-based distributed principal component analysis in wireless sensor networks. In Proc. of the IEEE Workshop SPAWC, Marrakech, Morocco, June 20-23 2010.
    [11] A. Esna-Ashari, A.Y. Kibangou, and F. Garin. Distributed input and state estimation for linear discrete-time systems. In Proc. 51st IEEE Conf. on Decision and Control (CDC), Maui, Hawaii, USA, December 2012.
    [12] S. Sundaram and C. Hadjcotis. Finite-time distributed consensus in graphs with time-invariant topologies. In Proc. of the American Conference on Control (ACC), pages 711–716, New York, USA, July 2007.
    [13] R. Olfati-Saber and R. M. Murray. Consensus problems in networks of agents with switching topology and time-delays. i vol. 49, pp. 1520-1533, Sep. 2004.
    [14] A. Y. Kibangou. Step-size sequence design for finite-time average consensus in secure wireless sensor networks. Systems and Control Letters, 67:19–23, March 2014.
    [15] L. Xiao, S. Boyd, and S. Kim. Distributed average consensus with least-mean-square deviation. Journal on Parallel Distributed Computation, 67(1): 33–46, January 2007.
Xem thêm

##plugins.themes.academic_pro.article.sidebar##

Đã Xuất bản

Jun 30, 2016
Download
PDF (English)
Cách trích dẫn
Tran Thi Minh Dung*. “Nghiên cứu về thuật toán đồng thuận Cho hệ thống đa đối tượng”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ Đại học Đà Nẵng, vol 6, số p.h 103, Tháng Sáu 2016, tr 35-39, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/1010.

##plugins.themes.academic_pro.article.details##