Ứng dụng bộ điều khiển RST số trong điều khiển bền vững

Tóm tắt

Bài báo này giới thiệu ứng dụng của bộ điều khiển RST số trong điều khiển bền vững nhằm đảm bảo các độ dự trữ ổn định và hạn chế ảnh hưởng của nhiễu. Từ mối liên hệ giữa độ dự trữ modun với hàm độ nhạy ngõ ra, chúng tôi trình bày phương pháp đạt được các độ dữ trữ ổn định thông qua việc hạn chế giá trị cực đại của hàm độ nhạy ngõ ra. Quá trình thiết kế được thực hiện qua hai bước: gán cực và bám mô hình mẫu. Ở bước gán cực, ngoài các cực chính, các cực phụ được bổ sung vào hệ thống để thay đổi đặc tính Bode hàm độ nhạy. Ảnh hưởng của nhiễu lên ngõ vào đối tượng còn được hạn chế nhờ thành phần phụ trong R. Ở bước bám mẫu, mô hình mẫu được lựa chọn để hệ thống đạt được các chỉ tiêu chất lượng ở quá trình quá độ. Kết quả mô phỏng trên bộ truyền đai chứng tỏ hệ thống đạt được các yêu cầu về độ dữ trữ ổn định và hạn chế được ảnh hưởng của nhiễu đến hệ thống.