Phân loại chuyển động cho người dùng thiết bị hỗ trợ đi lại có hai bánh trước
Tóm tắt: 16
| 
PDF: 19 
##plugins.themes.academic_pro.article.main##
Author
Từ khóa:
cảm biến quán tính
IMU
phân loại chuyển động
walker
phát hiện chuyển động
Tóm tắt
Cảm biến quán tính (Inertial Measurement Unit – IMU) hiện đang được sử dụng rất rộng rãi trong nhiều lính vực của kỹ thuật và đời sống. Bài báo này đề xuất một thuật toán để phát hiện và phân loại chuyển động cho người dùng thiết bị hỗ trợ đi lại (walker) có 2 bánh trước bằng cách kết kết hợp việc phát hiện chuyển động liên quan đến việc nhấc walker lên sử dụng cảm biến quán tính và phát hiện chuyển động liên quan đến việc lăn walker trên mặt đất sử dụng encoder. Việc phát hiện và phân loại chuyển động là rất cần thiết trong việc ước lượng các thông số bước đi cũng như đánh giá tình trạng sức khỏe của người già, người cần hỗ trợ đi lại. Các kết quả phân tính về định tính và định lượng thông qua thí nghiệm thực tế cho thấy thuật toán hoạt động ổn định và đạt độ chính xác cho phép.
Tài liệu tham khảo
-
[1] Wikipedia, Chăm sóc sức khỏe, Online: https://vi.wikipedia.org/wiki/Y_t%E1%BA%BF
[2] N. M. Peel, S. S. Kuys, and K. Klein, “Gait speed as a measure in geriatric assessment in clinical settings: A systematic review”, The Journals of Gerontology Series A: Biological Sciences and Medical Sciences, 2012, pp. 39–46.
[3] B. AM, B. RW, and G. W, “Gait speed is a responsive measure of physical performance for patients undergoing short-term rehabilitation”, Gait Posture, vol. 36, no. 1, 2012, pp. 61-64.
[4] C. Casanova, et al. “The 6-min walking distance: long-term follow up in patients with copd”, European Respiratory Journal, vol. 29, no. 3, 2007, pp. 535–540.
[5] A. B. Jackson et al., “Outcome measures for gait and ambulation in the spinal cord injury population”, The journal of spinal cord medicine, vol. 31, no. 5, 2008, p. 487.
[6] D. Podsiadlo and S. Richardson, “The timed up & go: a test of basic functional mobility for frail elderly persons”, Journal of the American geriatrics Society, vol. 39, no. 2, 1991, pp. 142–148.
[7] O. Postolache, P. Girao, J. D. Pereira, J. Pincho, C. Moura, and G. Postolache, “Smart walker for pervasive healthcare”, in Proc. 5th Int. Conf. Sens. Technol. (ICST), 2011, pp. 482–487
[8] M. Martins, A. Frizera, R. Ceres, and C. Santos, “Legs tracking for walker-rehabilitation purposes”, in Proc. 5th IEEE RAS EMBS Int. Conf. Biomed. Robot. Biomechatronics, Aug. 2014, pp. 387–392
[9] A. D. Chan and J. R. Green, “Smart rollator prototype”, in Proc. IEEE Int. Workshop Med. Meas. Appl., May 2008, pp. 97–100.
[10] MedlinePlus. (2015). Using a Walker. [Online]. Available: https://www.nlm.nih.gov/medlineplus/ency/patientinstructions/000342.htm
[11] W. R. Frontera, J. K. Silver, and T. D. Rizzo, Jr., Essentials of Physical Medicine and Rehabilitation, 2nd ed. Philadelphia, PA, USA: Elsevier,2008.
[12] BJC HealthCare. How to Use a Walker Safely. Accessed:
[13] Aug. 10, 2017. [Online]. Available: http://www.bjchomecare.org/
[14] Homemedicalequipment/Walkingaids/Howtouseawalkersafely.aspx
[15] K. Lee, C. Jung, and W. Chung, “Accurate calibration of kinematic parameters for two wheel differential mobile robots”, J. Mech. Sci. Technol., vol. 25, no. 6, 2011, pp. 1603–1611.
[16] T. Wang et al., “Walking analysis of young and elderly people by using an intelligent walker ANG”, Robot. Auto. Syst., vol. 75, Jan. 2016, pp. 96–106.
[17] Duy Duong Pham and Young Soo Suh, “Pedestrian Navigation Using Foot-Mounted Inertial Sensor and LIDAR”, Sensors, Volume 16(1), 2016, pp. 120-136.
Xem thêm
##plugins.themes.academic_pro.article.sidebar##
Đã Xuất bản
Nov 30, 2018
Download
Cách trích dẫn
Phạm Duy Dưởng*; Trần Thanh Hà; TS. Nguyễn Anh Duy. “Phân loại chuyển động Cho người dùng thiết bị hỗ trợ đi lại Có Hai bánh trước”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 11, số p.h 132.2, Tháng Mười-Một 2018, tr 19-24, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/1117.
