Xây dựng mô hình xác định lực cản lăn tác dụng lên ô tô trong quá trình vận hành

Tóm tắt

Lực cản lăn là một trong những lực cản làm tăng đáng kể tiêu thụ năng lượng của ô tô, đặc biệt là ô tô tải. Cho đến nay, các phương pháp điển hình để đo lực cản lăn gồm có drum-test, trailer-test và coast-down. Tất cả các phương pháp này đều nhằm xác định hệ số cản lăn trên một loại mặt đường cụ thể hay với một loại lốp cụ thể. Bài báo này trình bày một phương pháp xác định lực cản lăn trong quá trình ô tô đang vận hành (on – line) sử dụng kỹ thuật quan sát trạng thái dựa vào các mô hình động lực học của ô tô. Quá trình xác định lực cản lăn được mô phỏng trên môi trường Matlab-Simulink. Kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp này cho phép xác định lực cản lăn trong cả trường hợp ô tô đi thẳng cũng như trong trường hợp ô tô quay vòng.