Điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa thích nghi cải tiến dựa trên logic mờ cho hệ thống phi tuyến

Tóm tắt

Dựa trên nền tảng logic mờ, chúng tôi phát triển bộ điều khiển thích nghi hồi tiếp tuyến tính hóa cho đối tượng phi tuyến có động học không xác định. Có hai kết quả chính trong bài báo này. Kết quả thứ nhất là chiến lược trong thiết kế bộ điều khiển nhằm tránh qua vấn đề suy biến thường xuất hiện trong các giải pháp điều khiển gián tiếp dựa trên xấp xỉ nơron hoặc xấp xỉ mờ. Kết quả thứ hai là tính năng tăng cường của bộ điều khiển cho phép hệ thống điều khiển hoạt động trơn tru dưới tác động của tín hiệu điều khiển phi tuyến. Tính ổn định của hệ thống điều khiển với tín hiệu điều khiển phi tuyến trong giải pháp điều khiển thích nghi hồi tiếp tuyến tính hóa dựa trên logic mờ được chúng tôi chứng mình dùng lý thuyết ổn định Lyapunov. Ví dụ minh họa được sử dụng để minh chứng cho các tính năng vượt trội của gải pháp điều khiển đề ra.