THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BÁM ĐUỔI THÍCH NGHI MẠNG NƠ RON – MỜ CHO HỆ THỐNG TRỰC THĂNG 2 DOF
Tóm tắt: 132
| 
PDF: 122 
##plugins.themes.academic_pro.article.main##
Author
Từ khóa:
trực thăng 2DoF
mạng nơ ron - mờ
hệ thống MIMO
hệ thống phi tuyến
điều khiển thích nghi
Tóm tắt
Trong bài báo này, một hệ thống điều khiển được đề xuất cho mô hình động không biết chính xác hoặc không biết cho trực thăng hai bậc tự do (DoF) để đạt được bám đuổi vị trí chính xác cao dựa trên mạng nơ ron - mờ. Trong hệ thống điều khiển đề xuất, một mạng nơ ron - mờ 4 lớp (NFN) được thiết kế để bắt chước hệ thống điều khiển lý tưởng và bộ bù trơn được thiết kế để bù sai số bộ điều khiển lý tưởng và bộ điều khiển mạng nơ ron - mờ. Thuật toán điều chỉnh các tham số của bộ điều khiển được tìm thấy dựa trên lý thuyết ổn đinh Lyapunov, do đó ổn định của hệ thống có thể được đảm bảo. Cuối cùng, kết quả thực nghiệm đối với trực thăng 2 DoF được cung cấp để kiểm chứng hiệu quả của bộ điều khiển mạng nơ ron – mờ thích nghi (ANFNC) được đề xuất.
Tài liệu tham khảo
-
[1] R. Lozano (2010), Unmanned Aerial Vehicles Embedded Control, ISTE Ltd. and John Wiley & Sons Inc., London, Great Britain.
[2] P. Castillo Garcia, R. Lozano, A.E. Dzul, (2005), Modelling and Control of Mini-Flying Machines, Springer-Verlag, England.
[3] Wenzhi. Gao, R.R. Selmic, (2006),“Neural network control of a class of nonlinear systems with actuator saturation,” IEEE Trans., Neural Net., vol. 17, no. 1, pp. 147-156.
[4] Yi Zou, Yaonan Wang, XinZhi Liu, (2010), “Neural network robust H∞ tracking control strategy for robot manipulators,” Applied Mathematical Modelling, vol. 34, pp. 1823-183.
[5] Mohamed Louzazni, Elhassan Aroudam, (2014), “Control and Stabilization of Three-Phase Grid Connected Photovoltaics using PID-Fuzzy Logic”IEEE International Conference on Intelligent Energy and Power Systems (IEPS).
[6] F.F.M. EI-Sousy, (2011) “Robust wavelet-neural network sliding-mode control system for permanent magnet synchronous motor drives,” IET Electr. Power Appl., vol. 5, Iss. 1, pp. 113-132.
[7] C. H. Lu, (2009) “ Design and application of stable predictive controller using recurrent wavelet neural networks,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 56, no. 9, pp. 3733-3742.
[8] F.-J. Lin, S.-Y. Chen, Y.-C. Hung, (2009),“Field-programmable gate array-based recurrent wavelet neural network control system for linear ultrasonic motor,” IET Electr. Power Appl., vol. 3, Iss. 4, pp. 289-312.
[9] C. T. Lin and C. S. George Lee, (1996), Neural Fuzzy Systems. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall.
[10] L. X. Wang, (1994), Adaptive Fuzzy Systems and Control: Design and Stability Analysis. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1994.
[11] O. Omidvar and D. L. Elliott, (1997), Neural Systems for Control.NewYork: Academic.
[12] Elumalai Vinodh Kumar, (2015), Adaptive PSO for optimal LQR tracking control of 2 DoF laboratory Helicopter, Elsevier, Applied Soft Comp, Vol. 20, No. 4. pp. 77-90.
Xem thêm
##plugins.themes.academic_pro.article.sidebar##
Đã Xuất bản
Sep 30, 2016
Download
Cách trích dẫn
Ta Van Phuong, Ngo Thanh Quyen*, Dong Van Huong. “THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BÁM ĐUỔI THÍCH NGHI MẠNG NƠ RON – MỜ CHO HỆ THỐNG TRỰC THĂNG 2 DOF”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 9, số p.h 106, Tháng Chín 2016, tr 28-32, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/1293.
