Điều khiển hệ thống chỉnh lưu cầu 3 pha thyristor – động cơ điện một chiều có thông số thay đổi ứng dụng logic mờ

##plugins.themes.academic_pro.article.main##

Author

  • Võ Khánh Thoại

Từ khóa:

PID
điều khiển mờ
chỉnh lưu cầu ba pha Thyristor
động cơ DC

Tóm tắt

Hiện nay, động cơ điện một chiều vẫn đang được ứng dụng rất phổ biến trong các lĩnh vực kinh tế và khoa học kĩ thuật như ở các nhà máy cán thép, tàu điện ngầm, các cánh tay robot... Để thực hiện các nhiệm vụ trong công nghiệp, trong các dây chuyền sản xuất, yêu cầu tốc độ của động cơ điện một chiều phải ổn định và đòi hỏi độ chính xác cao. Đối với động cơ điện một chiều, các thông số thường bị thay đổi nên việc sử dụng các bộ điều khiển kinh điển gặp nhiều hạn chế làm ảnh hưởng chất lượng điều chỉnh. Bài báo đưa ra kết quả mô phỏng điều khiển hệ thống truyền động chỉnh lưu cầu ba pha Thyristor – Động cơ điện một chiều theo giải thuật mờ nhằm ổn định tốc độ của động cơ điện một chiều khi thông số của hệ thống thay đổi.

Tài liệu tham khảo

    [1] Karl Johan Åström, Tore Hägglund, ISA-The Instrumentation, Systems and Automation Society, 2006.
    [2] Ashwaq Abdulameer, Marizan Sulaiman Mohd Shahrieel Mohd Aras, Tuning Methods of PID Controller for DC Motor Speed Control, 2016.
    [3] Cheng-Jian Lin, Cheng-Hung Chen, Chi-Yung Lee, "A TSK-Type Quantum Neural Fuzzy Network for Temperature Control”, International Mathematical Forum, 1, no. 18, 853-866, 2006.
    [4] Kevin M. Passino, Stephyen Yurkovich (1998), Fuzzy control, Addison Wesley Longman, Inc.
    [5] KT Võ, Sliding table position control using neural networks, B2017-478, Page 118 - 122, Journal of Science and Technology - Danang University (JST-UD), No 11(120).2017.
    [6] KT Võ, Adaptive control of sliding table position using feedback linearization neural networks, B2017-478, Page 85- 89, Journal of Science and Technology - Danang University(JST-UD), No 1(122).2018.
    [7] M. Önder Efe, O. Hasan Dagci, Okyay Kaynak, Fuzzy Control of a 2-DOF Direct Drive Robot Arm by Using a Parameterized T-Norm, Bogazici University, Mechatronics Research and Application Center, Bebek, 80815, Istanbul, Turkey.
    [8] Nikos C.Tsourveloudis, Ramesh Kolluru, Kimon P. Valavanis and Denis Gracanin, "Suction Control of a Robotic Gripper: A Neuro Fuzzy Approach", Robotics and Automation Laboratory, The Center for Advanjced Computer Studies and A-CIM Center, University of Louisiana at Lafayette, Lafayette, LA, USA, 1999.
    [9] Y. W. Chu, H. Y. Chung, “A fuzzy controller with the Grey prediction model for the motion of a robot” M.S. thesis in Electrical Engineering, National Central University, 2000.
    [10] https://www.mathworks.com/help/physmod/sps/powersys/ref/t-wo quadrantthreephaserectifierdcdrive.html
Xem thêm

##plugins.themes.academic_pro.article.sidebar##

Đã Xuất bản

Nov 30, 2018
Download
PDF
Cách trích dẫn
Vo Khanh Thoai. “Điều khiển hệ thống chỉnh lưu cầu 3 Pha Thyristor – động Cơ điện một chiều Có thông số Thay đổi ứng dụng Logic mờ”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 11, số p.h 132.2, Tháng Mười-Một 2018, tr 79-83, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/1590.

##plugins.themes.academic_pro.article.details##