Thiết kế hệ định vị và phân tích sử dụng robot di động dựa trên Camera trần và thiết bị phân tích quang phổ

Tóm tắt

Bài báo đề xuất phương pháp nhận diện và điều khiển robot di động từ xa bằng phương pháp điều khiển phân tán dựa trên hệ ảnh từ camera trần. Camera nhận diện thẻ đặt trên robot để xác định vị trí tọa độ robot trong hệ qui chiếu của mình và truyền về máy tính chủ. Dựa trên tín hiệu từ camera, máy tính chủ sẽ điều khiển robot di chuyển về tâm của hệ qui chiếu. Khi đến vị trí mong muốn, robot di động sẽ hạ thiết bị gắp xuống và gắp đối tượng cần phân tích. Máy tính gắn kèm theo robot sẽ phân tích tín hiệu từ thiết bị quang phổ đi kèm. Thuật toán sai số tiêu chuẩn sẽ được dùng để nhận diện đối tượng cần phân tích. Thuật toán này sẽ xác định đối tượng mới gắp được và máy tính sẽ gửi mô hình nhận dạng đối tượng về máy tính chủ. Kết quả đánh giá tính khả thi và khả năng áp dụng robot di động để phân tích đối tượng chưa biết, đặc biệt là vấn đề tự động hóa trong Trạm Biến Áp không có người giám sát.