Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để bù trễ thời gian truyền thông trong vòng kín cho các hệ thống điều khiển qua mạng

##plugins.themes.academic_pro.article.main##

Author

  • Nguyễn Trọng Các

Từ khóa:

trễ truyền thông
hệ thống điều khiển qua mạng
phương pháp điều khiển thích nghi
chất lượng điều khiển

Tóm tắt

Trễ truyền thông là một thành phần quan trọng vì nó ảnh hưởng lớn đến chất lượng điều khiển của các ứng dụng điều khiển quá trình trong hệ thống điều khiển qua mạng truyền thông. Mục đích của bài báo này là đề xuất phương pháp thiết kế bộ điều khiển thích nghi để bù trễ thời gian truyền thông trong vòng kín cho các hệ thống điều khiển qua mạng truyền thông. Bài báo xem xét và thực thi ứng dụng điều khiển quá trình (sử dụng mô hình không gian trạng thái) qua mạng truyền thông. Sau đó thông qua việc tính toán và so sánh chất lượng điều khiển của ứng dụng điều khiển quá trình trong các trường hợp không bù trễ và bù trễ sẽ chỉ ra ưu điểm của phương pháp đề xuất thông qua việc sử dụng phương pháp điều khiển thích nghi.

Tài liệu tham khảo

    [1] Nguyễn Trọng Các, Trần Hoàng Vũ, Nguyễn Văn Khang (2013), “Bù trễ truyền thông cho các hệ thống điều khiển qua mạng dựa trên phương pháp thiết kế đặt cực”, Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Đại học Đà Nẵng, Số 11(84), Quyển 2, tr. 5 – 9.
    [2] Nguyễn Trọng Các, Đinh Văn Nhượng (2015), “Cải tiến phương pháp truy nhập đường truyền cho các hệ thống điều khiển qua mạng CAN”, Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Đại học Đà Nẵng, Số 11(96), Quyển 2, tr. 16 – 20.
    [3] Martin Ohlin, Dan Henriksson and Anton Cervin (2007), “TrueTime 1.5 - Reference Manual”, Lund Institute of Technology, Sweden.
    [4] Karl J. Åström and B. Wittenmark (1997), “Computer controlled systems: theory and design”, 3th Edition, Prentice Hall.
    [5] Benjamin C. Kuo, Farid Golnaraghi (2003), “Automatic Control Systems”, 8th Edition, John Wiley & Sons, INC, page 236-245.
    [6] Richard. Dorf, Robert H. Bishop (2005) Modern control systems, 10th Edition, Pearson Prentice Hall.
Xem thêm

##plugins.themes.academic_pro.article.sidebar##

Đã Xuất bản

Nov 30, 2016
Download
PDF
Cách trích dẫn
Nguyen Trong Cac. “Thiết Kế bộ điều khiển thích Nghi để Bù trễ thời Gian truyền thông Trong vòng kín Cho các hệ thống điều khiển Qua mạng”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 11, số p.h 108.2, Tháng Mười-Một 2016, tr 18-21, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/1684.

##plugins.themes.academic_pro.article.details##