Điều khiển nơ-ron thích nghi cho hệ thống nâng vật trong từ trường

Tóm tắt

Bài báo tập trung vào vấn đề điều khiển bám vị trí của hệ thống nâng vật trong từ trường với các thông số của hệ thống thay đổi. Đầu tiên, mô hình toán học của hệ thống được thiết lâp. Sau đó, một mạng nơ ron hàm cơ sở xuyên tâm (RBF) được sử dụng để xấp xỉ thành phần biến thiên trong mô hình toán học. Một bộ điều khiển nơ ron thích nghi được đề xuất để khắc phục những nhược điểm của bộ điều khiển trượt. Bố điều khiển mới này không những giảm được điện áp điều khiển mà còn tránh được hiện tượng chattering trong bộ điều khiển trượt. Tính ổn định của bộ điều khiển được chứng minh thỏa mãn tiêu chuẩn ổn định Lyapunov. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm cho thấy tính hiệu quả của bộ điều khiển được công bố