Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống van điều khiển – bình mức bằng bù mờ PID.

Tóm tắt

Hệ thống van - bình mức là đối tượng điều khiển quan trọng và phổ biến trong hệ điều khiển quá trình. Bài báo trình bày kết quả của việc áp dụng bộ điều khiển logic mờ lai PID (fuzzy PID controller) để điều khiển hệ thống van - bình mức khi hệ thống có tham số thay đổi với mục đích đáp ứng của hệ thống luôn bám theo quỹ đạo chuẩn. Ban đầu là việc thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống. Khi hệ thống có tham số thay đổi: dải chết van điều khiển tăng lên, nhiễu lưu lượng vào, nhiễu tải… bộ điều khiển mờ lai PID được thiết kế để bù vào các tham số cho bộ PID. Kết quả mô phỏng trên Matlab – Simulink thể hiện đặc tính của bộ điều khiển PID có bù mờ đã thiết kế nâng cao được chất lượng điều khiển và đáp ứng tốt hơn so với bộ điều khiển PID kinh điển.