Ổn định tốc độ turbine thủy điện bằng thuật điều khiển bền vững H∞

Tóm tắt

Ổn định tốc độ turbine thủy điện là nhiệm vụ quan trọng của hệ thống điều tốc nhà máy thủy điện. Thực tế, hầu hết các hệ thống điều tốc của thủy điện đều dùng bộ điều khiển PID. Tuy nhiên, với nhà máy thủy điện có hồ điều tiết ngày, như hồ chứa thủy điện Srêpốk 3 mực nước hồ thay đổi trong ngày sẽ làm ảnh hưởng thời gian đáp ứng, độ quá điều chỉnh tốc độ trong quá trình khởi động. Điều này gây khó khăn cho việc chỉnh định PID, do thông số KP, KI, KD của bộ điều khiển PID cài giá trị cố định trong quá trình khởi động. Do vậy, giải pháp điều khiển bền vững để thích nghi với sự biến thiên cột nước là cần thiết trong điều tốc turbine thủy lực.
Nội dung bài báo gồm 3 phần: Xây dựng mô hình hệ thống điều tốc của nhà máy thủy điện; Xác định tham số bộ điều khiển PID theo phương pháp Ziegler – Nichols cho turbine thủy điện; Thiết kế bộ điều khiển bền vững và đánh giá kết quả mô phỏng so với bộ điều khiển PID.