Bàn về phương pháp điều khiển tích cực loại bỏ nhiễu (ADRC).

Tóm tắt

Bài báo này giới thiệu về một phương pháp điều khiển mới, đó là phương pháp điều khiển ADRC (Active Disturbance Rejection Control), trong đó đi sâu vào giới thiệu bộ điều khiển ADRC tuyến tính áp dụng cho các đối tượng có dạng của khâu quán tính bậc nhất. Ưu điểm chính của phương pháp ADRC so với phương pháp PID truyền thống là chỉ cần ít thông tin về đối tượng ta đã có thể tính toán được bộ điều khiển. Để thể hiện được kết quả điều khiển của nó, một mô hình của khối lò hơi - tua bin đã được sử dụng cho việc mô phỏng. Bên cạnh việc thu được kết quả khi sử dụng bộ điều khiển ADRC, ta cũng sẽ so sánh với kết quả của bộ điều khiển PID để thấy được sự khác nhau giữa hai phương pháp điều khiển này.