Bàn về phương pháp điều khiển tích cực loại bỏ nhiễu (ADRC).

##plugins.themes.academic_pro.article.main##

Author

  • Phạm Văn Tuynh*; Trần Văn Kiên

Từ khóa:

ADRC tuyến tính
bậc nhất
lò hơi- tua bin
mô hình
ma trận ổn định đầy
quan sát trạng thái

Tóm tắt

Bài báo này giới thiệu về một phương pháp điều khiển mới, đó là phương pháp điều khiển ADRC (Active Disturbance Rejection Control), trong đó đi sâu vào giới thiệu bộ điều khiển ADRC tuyến tính áp dụng cho các đối tượng có dạng của khâu quán tính bậc nhất. Ưu điểm chính của phương pháp ADRC so với phương pháp PID truyền thống là chỉ cần ít thông tin về đối tượng ta đã có thể tính toán được bộ điều khiển. Để thể hiện được kết quả điều khiển của nó, một mô hình của khối lò hơi - tua bin đã được sử dụng cho việc mô phỏng. Bên cạnh việc thu được kết quả khi sử dụng bộ điều khiển ADRC, ta cũng sẽ so sánh với kết quả của bộ điều khiển PID để thấy được sự khác nhau giữa hai phương pháp điều khiển này.

Tài liệu tham khảo

    [1] Z.Gao, Y.Huang, J.Han, “An alternative paradigm for control system design”, Proceedings of 40th IEEE Conference on Decision and Control, Orlando, Florida, December 4-7, 2001, pp. 4578-4585.
    [2] R.D.Bell, K.J.Astrom, Dynamicmodels for boiler-turbine alternator units: data logs and parameter estimation for a 160 MW unit, Tech. Rep. Report LUTFD2/(TFRT-3192)/1-137, Department of Automatic Control, Lund Institute of Technology, Lund, Sweden, 1987.
    [3] F.Khani, A.Yazdizadeh, “Boiler -Turbine Unit Controller Design Based on the Extended State Observer”, International Conference on Control and Automation, Christchurch, New Zealand, December9-11, 2009, pp.2066-2071.
    [4] J. Garrido, F. Morilla, F. Vázquez, “Centralized PID control by decoupling of a boiler-turbin unit”, Proceedings of the European control conference 2009 – Budapest, Hungary, August 23-26, 2009, pp. 4007-4012.
    [5] G. Herbst, “A Simulative Study on Active Disturbance Rejection Control (ADRC) as a Control Tool for Practitioners”, Electronic, Vol. 2, 2013, pp.246-279.
    [6] K.J. Astrom, K. EkLund, “A simplified non-linear model of a drum boiler-turbine unit”, Int.J. Control, Vol. 16, No.1, 1972, pp.145-169.
Xem thêm

##plugins.themes.academic_pro.article.sidebar##

Đã Xuất bản

Jul 31, 2015
Download
PDF
Cách trích dẫn
Pham Van Tuynh*; Tran Van Kien. “Bàn về phương pháp điều khiển tích cực loại bỏ nhiễu (ADRC)”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 7, số p.h 92, Tháng Bảy 2015, tr 61-65, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/2302.

##plugins.themes.academic_pro.article.details##