ĐIỀU KHIỂN CUỐN CHIẾU MỜ THÍCH NGHI CHO HỆ ĐỊNH VỊ ĐỘNG CỦA TÀU BIỂN

##plugins.themes.academic_pro.article.main##

Author

  • Vũ Minh Hùng, Trịnh Quang Trung, Võ Quốc Thắng

Từ khóa:

DPS
điều khiển backstepping
điều khiển mờ
điều khiển Backstepping thích nghi
hệ định vị động
động lực học tàu biển
điều khiển tàu biển

Tóm tắt

Bài báo này trình bày các phân tích và kết quả mô phỏng thuật toán điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi (Adaptive Fuzzy Backstepping Control: AFBSC) cho hệ định vị động của tàu biển để cải thiện thời gian đáp ứng (hay còn gọi là thời gian quá độ: settling time). Thành phần điều khiển cuốn chiếu sẽ bù trực tiếp các ảnh hưởng từ đặc tính động lực học của tàu; thành phần điều khiển thích nghi sẽ loại trừ sai lệch tĩnh; trong khi đó thành phần điều khiển mờ với 49 luật khác nhau sẽ tự động động cập nhật tham số của điều khiển cuốn chiếu để tạo ra tín hiệu điều khiển động cơ đẩy phù hợp hơn nhằm thích ứng với các điều kiện thời tiết môi trường biển (sóng, gió, dòng chảy). Thuật toán điều khiển này được phân tích dựa trên lý thuyết ổn định Lyapunov. Kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab/Simulink đã cho thấy rằng điều khiển AFBSC có ưu điểm rõ rệt về thời gian thời gian đáp ứng và sai lệch ổn định so với điều khiển cuốn chiếu (Backstepping: BSC) được công bố năm 2013[1].

Tài liệu tham khảo

    [1] Zang Cheng-Du, Wang Xi-Huai, Xiao Jian-Mei, “Ship dynamic positioning system based on Backstepping control”, Journal of Theoretical and Applied Information Technology, May 2013, Vol. 51 No.1, ISSN: 1992-8645.
    [2] G. Xia; Xingchao Shao; Jingjing Xue, “Command filtered backstepping control for dynamic positioning ships”, OCEANS 2015 - Genova, Pages: 1 – 5.
    [3] Haizhi Liang, Luyu Li, Jinping Ou, “Fully coupled time-domain simulation of dynamic positioning semi-submersible platform using dynamic surface control”, Journal of Ocean University of China, June 2014, Volume 13, Issue 3, pp 407-414.
    [4] Fang Wang, Lei Wan, Da-peng Jiang, Yu-ru Xu, “Design and reliability analysis of DP-3 dynamic positioning control architecture”, China Ocean Engineering, December 2011, Volume 25, Issue 4, pp 709-720.
    [5] V. P. Bui; S. W. Ji; K. H. Choi; Y. B. Kim, “Nonlinear observer and sliding mode control design for dynamic positioning of a surface vessel”, Control, Automation and Systems (ICCAS), 2012 12th International Conference on, Pages: 1900 – 1904.
    [6] X. Shi; W. Xie; M. Fu; X. Sun, “Terminal sliding mode tracking control for dynamic positioning J-lay vessel”, Automation and Logistics (ICAL), 2011 IEEE International Conference on, Pages: 293 – 298.
    [7] S. Xiaocheng; X. Wenbo; F. Mingyu, “Output feedback control for dynamic positioning vessels using nonlinear observer backstepping”, Mechatronics and Automation (ICMA), 2011 International Conference on, Pages: 2364 – 2369.
    [8] V. P. Bui; S. W. Ji; K. H. Choi; Y. B. Kim, “Nonlinear observer and sliding mode control design for dynamic positioning of a surface vessel”, Control, Automation and Systems (ICCAS), 2012 12th International Conference on, Pages: 1900 – 1904.
Xem thêm

##plugins.themes.academic_pro.article.sidebar##

Đã Xuất bản

Mar 31, 2017
Download
PDF
Cách trích dẫn
Vu Minh Hung, Trinh Quang Trung, Vo Quoc Thang. “ĐIỀU KHIỂN CUỐN CHIẾU MỜ THÍCH NGHI CHO HỆ ĐỊNH VỊ ĐỘNG CỦA TÀU BIỂN”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 3, số p.h 112.1, Tháng Ba 2017, tr 44-49, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/2496.

##plugins.themes.academic_pro.article.details##