Phân tích ảnh hưởng các thông số biến đổi trong chuyển động tĩnh của robot bay Quadcopter

Tóm tắt

Hiện nay, robot quadcopter đang chủ yếu dùng để giải trí. Tuy nhiên, một số công ty đã hướng đến sản xuất robot lớn để chở hàng và người, ứng dụng trong công việc phục vụ sản xuất, cứu hộ, đời sống, an ninh quốc phòng… Đây là một hướng nghiên cứu phát triển ứng dụng có triển vọng cho tương lai gần. Trong đó, vấn đề chuyển động tĩnh, là trạng thái treo lơ lửng của robot trong môi trường nhiễu khí động, rất khó thực hiện và hiện nay cũng chưa được nghiên cứu nhiều vì đó là bài toán phi tuyến mạnh và nhiều biến. Vì vậy, bài báo này đi sâu phân tích một số vấn đề tác động lên robot quadcopter trong trạng thái treo, là nhiễu khí động ngang và xoáy, để làm nền tảng cho việc phát triển ứng dụng cao hơn trong những nghiên cứu tiếp theo. Những kết quả đưa ra về đề giải thích rõ tính phù hợp của lý thuyết. Đó cũng là nền tảng để xây dựng các bộ điều khiển cho đối tượng phi tuyến mạnh chuyển động trong không khí.