Điều khiển bán chủ động cho hệ giảm chấn một bậc tự do bằng vật liệu lưu biến từ đàn hồi

Tóm tắt

Vật liệu lưu biến từ đàn hồi (MRE) là một trong những vật liệu thông minh được nhiều nhà khoa học quan tâm trong những năm gần đây. Độ cứng của vật liệu có thể thay đổi được dưới ảnh hưởng của một từ trường. Trong nghiên cứu này, vật liệu lưu biến từ đàn hồi được sử dụng trong hệ giảm chấn thông minh. Trong hệ giảm chấn này, độ cứng của hệ có thể điều khiển được do đó tần số tự nhiên của hệ có thể được điều chỉnh để tránh hiện tượng cộng hưởng. Đầu tiên sự thay đổi độ cứng của vật liệu được khảo sát dưới ảnh hưởng của các giá trị từ trường khác nhau. Thứ hai, điều khiển bán chủ động với chiến lược dựa trên lý thuyết ổn định Lyapunov để giảm rung động của hệ. Hiệu quả của bộ điều khiển đã được đánh giá bằng mô phỏng MATLAB và bằng thực nghiệm so với của hệ thống bị động. Kết quả cho thấy bộ điều khiển đề xuất đã thành công trong việc giảm chấn cho hệ rung động một bậc tự do.